Rolstoeldansen is geschikt voor vele doelgroepen. Als rolstoelgebruiker kunt u duo dansen (twee rolstoelgebruikers) of combidansen (rolstoelgebruiker met staande partner). Beide vormen zijn elegant om te zien. Rolstoeldansen is mogelijk met een handbewogen rolstoel of een elektrische rolstoel.
Regelmatig vinden er grote rolstoeldanswedstrijden plaats in Nederland en in het buitenland. In de rolstoeldanswereld zijn er verschillende klassen. Klasse 1 is voor mensen die een minder goede arm en romp functie hebben en klasse 2 is voor mensen met een goede arm en romp functie.
Tijdens wedstrijden wordt er gedanst in de debutanten, amateur en selectie klasse. Nederland kent rond de 1500 rolstoeldansers, die wekelijks bezig zijn met deze sport. Daarnaast zijn er nog zo'n 200 instructeurs werkzaam in de rolstoeldanswereld. De opleidingen en wedstrijden worden georganiseerd door Stichting Rolstoeldasnen Nederland (SRN).