Er zijn verschillende besturingen. Zo is het mogelijk een begeleiderbesturing of een hoofd- en voetbesturing te maken. Een begeleidersbesturing functioneert naast de normale besturing. Het is mogelijk om zelf de rolstoel te besturen, maar in complexe situaties, zoals het inrijden van een rolstoeltaxi, kan worden overgeschakeld op besturing door de begeleider. Een ander voorbeeld van een besturingsaanpassing is de noodstopvoorziening. Hierdoor is het mogelijk om de rolstoel op afstand stop zetten.
Een hoofd- voetbesturing is een oplossing wanneer een standaard handbediende besturing niet voldoet. Wanneer er sprake is van een beperkte handfunctie kan gekozen worden de rolstoel te bedienen middels rijrichting schakelaars naast het hoofd. We zoeken altijd eerst naar een optimale zitpositie in een rolstoel en van daaruit bekijken we welke mogelijkheden er zijn om gecontroleerd de rolstoel te bedienen.